A New Robust Controller with Applications to Bioreactors
المؤلفون المشاركون
Londoño, Felipe
Rincón, Alejandro
Erazo Ordoñez, Christian Camilo
Olivar Tost, Gerard
Angulo, Fabiola
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this work an anaerobic digester is controlled using input-output linearization and Lyapunov-like function methods.
It is assumed that model parameters are unknown, time-varying, and bounded, and upper or lower bounds are also unknown.
To tackle the effect of input saturation, a state observer is designed.
The tracking and observer errors are defined in terms of the noisy measured output instead of ideal output, given by the mathematical model.
The design of the observer mechanism and the update laws is based on the Lyapunov-like function technique, whereas the design of the control law is based on the input-output linearization method.
In this paper two important properties of the controlled system are proven.
First, the observer error converges asymptotically to a residual set whose size is user-defined, and such convergence is not disrupted, neither by the input saturation nor by the parameter uncertainties.
Second, when the control input is nonsaturated the tracking error converges to a residual set whose size is user-defined.
The model parameter uncertainties are included to prove the convergence of errors.
Finally, a numerical example to validate the developed control is presented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rincón, Alejandro& Erazo Ordoñez, Christian Camilo& Londoño, Felipe& Olivar Tost, Gerard& Angulo, Fabiola. 2014. A New Robust Controller with Applications to Bioreactors. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467184
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rincón, Alejandro…[et al.]. A New Robust Controller with Applications to Bioreactors. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467184
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rincón, Alejandro& Erazo Ordoñez, Christian Camilo& Londoño, Felipe& Olivar Tost, Gerard& Angulo, Fabiola. A New Robust Controller with Applications to Bioreactors. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467184
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-467184
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر