A Novel Robust Tracking Algorithm in Cluttered Environments for Distributed Sensor Network
المؤلفون المشاركون
Zhang, Siying
Jing, Yuanwei
Guo, Hui
Liu, Yunting
المصدر
International Journal of Distributed Sensor Networks
العدد
المجلد 2013، العدد - (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة الاتصالات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Tracking has attracted much attention over the past few years, particularly in the field of distributed sensor network.
The most challenging issue is nonline of sight (NLOS) problem in cluttered environments such as indoor or urban areas since the presence of NLOS errors leads to severe degradation in the tracking performance.
In this paper, we propose a novel robust tracking algorithm to mitigate the measurement noise and NLOS error.
The robust localization method is firstly employed to estimate the positions of the mobile node with different subgroups.
Then the residual test method is used to remove the larger localization error.
Finally, the modified Kalman filter is introduced to improve the tracking accuracy.
Simulation results show that the proposed algorithm can track the mobile node and estimate the position with relatively higher accuracy in comparison with existing methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yunting& Jing, Yuanwei& Zhang, Siying& Guo, Hui. 2013. A Novel Robust Tracking Algorithm in Cluttered Environments for Distributed Sensor Network. International Journal of Distributed Sensor Networks،Vol. 2013, no. -, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467837
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yunting…[et al.]. A Novel Robust Tracking Algorithm in Cluttered Environments for Distributed Sensor Network. International Journal of Distributed Sensor Networks Vol. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467837
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yunting& Jing, Yuanwei& Zhang, Siying& Guo, Hui. A Novel Robust Tracking Algorithm in Cluttered Environments for Distributed Sensor Network. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2013. Vol. 2013, no. -, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467837
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-467837
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر