![](/images/graphics-bg.png)
A Statistical Approach to the Forward Kinematics Nonlinearity Analysis of Gough-Stewart Mechanism
المؤلفون المشاركون
Nategh, Mohammad Javad
Karimi, Davoud
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-08-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Both the forward and backward kinematics of the Gough-Stewart mechanism exhibit nonlinear behavior.
It is critically important to take account of this nonlinearity in some applications such as path control in parallel kinematics machine tools.
The nonlinearity of inverse kinematics is straightforward and has been first studied in this paper.
However the nonlinearity of forward kinematics is more challenging to be considered as there is no analytic solution to the forward kinematic solution of the mechanism.
A statistical approach including the Bates and Watts measures of nonlinearity has been employed to investigate the nonlinearity of the forward kinematics.
The concept of standard sphere has been used to check the significance of the nonlinearity of the mechanism.
It is demonstrated that the length of the region, defined as the linear approximation of the lifted line, has a significant impact on the nonlinearity of the mechanism.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Karimi, Davoud& Nategh, Mohammad Javad. 2011. A Statistical Approach to the Forward Kinematics Nonlinearity Analysis of Gough-Stewart Mechanism. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-468586
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Karimi, Davoud& Nategh, Mohammad Javad. A Statistical Approach to the Forward Kinematics Nonlinearity Analysis of Gough-Stewart Mechanism. Journal of Applied Mathematics No. 2011 (2011), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-468586
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Karimi, Davoud& Nategh, Mohammad Javad. A Statistical Approach to the Forward Kinematics Nonlinearity Analysis of Gough-Stewart Mechanism. Journal of Applied Mathematics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-468586
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-468586
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)