Kinetostatic Analysis of 4-R(CRR) Parallel Manipulator with Overconstraints via Reciprocal-Screw Theory
المؤلفون المشاركون
Liu, Jingfang
Zhao, Yan
Huang, Zhen
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2009-12-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper proposes a new approach based on reciprocal screw theory to analyze kinetostatics of lower-mobility parallel mechanisms with overconstraints and static indeterminacy.
For force analysis of parallel mechanisms, the main reactions should be solved firstly, and then all other constraint reactions are easy to be obtained.
The approach can remarkably reduce the number of unknowns and keep the number of simultaneous equilibrium equations not more than six each time.
For static indeterminacy, it also needs to set some complementary equations.
All active forces and constraint reactions of the kinematic pairs can be simultaneously obtained by analyzing the equilibrium of everybody one by one.
A 4-R(CRR) parallel manipulator with collinear-force static indeterminacy is taken to introduce the method, which indicates that the method is simple and effective.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Zhen& Zhao, Yan& Liu, Jingfang. 2009. Kinetostatic Analysis of 4-R(CRR) Parallel Manipulator with Overconstraints via Reciprocal-Screw Theory. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469424
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Zhen…[et al.]. Kinetostatic Analysis of 4-R(CRR) Parallel Manipulator with Overconstraints via Reciprocal-Screw Theory. Advances in Mechanical Engineering No. 2010 (2010), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469424
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Zhen& Zhao, Yan& Liu, Jingfang. Kinetostatic Analysis of 4-R(CRR) Parallel Manipulator with Overconstraints via Reciprocal-Screw Theory. Advances in Mechanical Engineering. 2009. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469424
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-469424
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر