![](/images/graphics-bg.png)
Parallel Tracking and Mapping for Controlling VTOL Airframe
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This work presents a vision based system for navigation on a vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicle (UAV).
This is a monocular vision based, simultaneous localization and mapping (SLAM) system, which measures the position and orientation of the camera and builds a map of the environment using a video stream from a single camera.
This is different from past SLAM solutions on UAV which use sensors that measure depth, like LIDAR, stereoscopic cameras or depth cameras.
Solution presented in this paper extends and significantly modifies a recent open-source algorithm that solves SLAM problem using approach fundamentally different from a traditional approach.
Proposed modifications provide the position measurements necessary for the navigation solution on a UAV.
The main contributions of this work include: (1) extension of the map building algorithm to enable it to be used realistically while controlling a UAV and simultaneously building the map; (2) improved performance of the SLAM algorithm for lower camera frame rates; and (3) the first known demonstration of a monocular SLAM algorithm successfully controlling a UAV while simultaneously building the map.
This work demonstrates that a fully autonomous UAV that uses monocular vision for navigation is feasible.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jama, Michal& Schinstock, Dale. 2011. Parallel Tracking and Mapping for Controlling VTOL Airframe. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470138
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jama, Michal& Schinstock, Dale. Parallel Tracking and Mapping for Controlling VTOL Airframe. Journal of Control Science and Engineering No. 2011 (2011), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470138
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jama, Michal& Schinstock, Dale. Parallel Tracking and Mapping for Controlling VTOL Airframe. Journal of Control Science and Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470138
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-470138
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)