A Review of Gait Optimization Based on Evolutionary Computation
المؤلفون المشاركون
Gong, Daoxiong
Zuo, Guoyu
Yan, Jie
المصدر
Applied Computational Intelligence and Soft Computing
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-06-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Gait generation is very important as it directly affects the quality of locomotion of legged robots.
As this is an optimization problem with constraints, it readily lends itself to Evolutionary Computation methods and solutions.
This paper reviews the techniques used in evolution-based gait optimization, including why Evolutionary Computation techniques should be used, how fitness functions should be composed, and the selection of genetic operators and control parameters.
This paper also addresses further possible improvements in the efficiency and quality of evolutionary gait optimization, some problems that have not yet been resolved and the perspectives for related future research.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gong, Daoxiong& Yan, Jie& Zuo, Guoyu. 2010. A Review of Gait Optimization Based on Evolutionary Computation. Applied Computational Intelligence and Soft Computing،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470148
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gong, Daoxiong…[et al.]. A Review of Gait Optimization Based on Evolutionary Computation. Applied Computational Intelligence and Soft Computing No. 2010 (2010), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470148
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gong, Daoxiong& Yan, Jie& Zuo, Guoyu. A Review of Gait Optimization Based on Evolutionary Computation. Applied Computational Intelligence and Soft Computing. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470148
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-470148
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر