An Adaptive Control Method for Ros-Drill Cellular Microinjector with Low-Resolution Encoder
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Medical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel control methodology which uses a low-resolution encoder is presented for a cellular microinjection technology called the Ros-Drill (rotationally oscillating drill).
It is developed primarily for ICSI (intracytoplasmic sperm injection) operations, with the objective of generating a desired oscillatory motion at the tip of a micro glass pipette.
It is an inexpensive setup, which creates high-frequency (higher than 500 Hz) and small-amplitude (around 0.2 deg) rotational oscillations at the tip of an injection pipette.
These rotational oscillations enable the pipette to drill into cell membranes with minimum biological damage.
Such a motion control procedure presents no particular difficulty when it uses sufficiently precise motion sensors.
However, size, costs, and accessibility of technology to the hardware components severely constrain the sensory capabilities.
Consequently, the control mission and the trajectory tracking are adversely affected.
This paper presents two contributions: (a) a dedicated novel adaptive feedback control method to achieve a satisfactory trajectory tracking capability.
We demonstrate via experiments that the tracking of the harmonic rotational motion is achieved with desirable fidelity; (b) some important analytical features and related observations associated with the controlled harmonic motion which is created by the low-resolution feedback control structure.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Zhenyu& Olgac, Nejat. 2013. An Adaptive Control Method for Ros-Drill Cellular Microinjector with Low-Resolution Encoder. Journal of Medical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470605
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Zhenyu& Olgac, Nejat. An Adaptive Control Method for Ros-Drill Cellular Microinjector with Low-Resolution Encoder. Journal of Medical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470605
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Zhenyu& Olgac, Nejat. An Adaptive Control Method for Ros-Drill Cellular Microinjector with Low-Resolution Encoder. Journal of Medical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470605
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-470605
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر