Design a PID Controller for Suspension System by Back Propagation Neural Network
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-02-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a neural network for designing of a PID controller for suspension system.
The suspension system, designed as a quarter model, is used to simplify the problem to one-dimensional spring-damper system.
In this paper, back propagation neural network (BPN) has been used for determining the gain parameters of a PID controller for suspension system of automotive.
The BPN method is found to be the most accurate and quick.
The best results were obtained by the BPN by Levenberg-Marquardt algorithm training with 10 neurons in the one hidden layer.
Training was continued until the mean squared error is less than 1e−5.
Desired error value was achieved in the BPN, and the BPN was tested with both data used and not used for training.
By training of this network, it is possible to estimate the gain parameters of PID controller at any condition.
The inputs of network are automotive velocity, overshoot percentage, settling time, and steady state error of suspension system response.
Also outputs of the net are the gain parameters of PID controller.
Resultant low relative error value of the ANN model indicates the usability of the BPN in this area.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Haydari, Muhammad& Homaei, Hadi. 2013. Design a PID Controller for Suspension System by Back Propagation Neural Network. Journal of Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470929
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Haydari, Muhammad& Homaei, Hadi. Design a PID Controller for Suspension System by Back Propagation Neural Network. Journal of Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470929
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Haydari, Muhammad& Homaei, Hadi. Design a PID Controller for Suspension System by Back Propagation Neural Network. Journal of Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-470929
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-470929
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر