An Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm for MEMSGPS Integrated Navigation Systems
المؤلفون المشاركون
Landry, Rene Jr.
Guan, Dongxue
Chen, Daidai
Zhao, Lin
Cheng, Jianhua
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
MEMS/GPS integrated navigation system has been widely used for land-vehicle navigation.
This system exhibits large errors because of its nonlinear model and uncertain noise statistic characteristics.
Based on the principles of the adaptive Kalman filtering (AKF) and unscented Kalman filtering (AUKF) algorithms, an adaptive unscented Kalman filtering (AUKF) algorithm is proposed.
By using noise statistic estimator, the uncertain noise characteristics could be online estimated to adaptively compensate the time-varying noise characteristics.
Employing the adaptive filtering principle into UKF, the nonlinearity of system can be restrained.
Simulations are conducted for MEMS/GPS integrated navigation system.
The results show that the performance of estimation is improved by the AUKF approach compared with both conventional AKF and UKF.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cheng, Jianhua& Chen, Daidai& Landry, Rene Jr.& Zhao, Lin& Guan, Dongxue. 2014. An Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm for MEMSGPS Integrated Navigation Systems. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-472670
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cheng, Jianhua…[et al.]. An Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm for MEMSGPS Integrated Navigation Systems. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-472670
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cheng, Jianhua& Chen, Daidai& Landry, Rene Jr.& Zhao, Lin& Guan, Dongxue. An Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm for MEMSGPS Integrated Navigation Systems. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-472670
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-472670
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر