![](/images/graphics-bg.png)
An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments
المؤلفون المشاركون
Fan, Xinnan
Wu, Wenbo
Ni, Jianjun
Shen, Jinrong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Robot path planning in unknown and dynamic environments is one of the hot topics in the field of robot control.
The virtual force field (VFF) is an efficient path planning method for robot.
However, there are some shortcomings of the traditional VFF based methods, such as the local minimum problem and the higher computational complexity, in dealing with the dynamic obstacle avoidance.
In this paper, an improved VFF approach is proposed for the real-time robot path planning, where the environment is unknown and changing.
An area ratio parameter is introduced into the proposed VFF based approach, where the size of the robot and obstacles are considered.
Furthermore, a fuzzy control module is added, to deal with the problem of obstacle avoidance in dynamic environments, by adjusting the rotation angle of the robot.
Finally, some simulation experiments are carried out to validate and demonstrate the efficiency of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ni, Jianjun& Wu, Wenbo& Shen, Jinrong& Fan, Xinnan. 2014. An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-473367
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ni, Jianjun…[et al.]. An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-473367
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ni, Jianjun& Wu, Wenbo& Shen, Jinrong& Fan, Xinnan. An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-473367
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-473367
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)