River Flow Lane Detection and Kalman Filtering-Based B-Spline Lane Tracking
المؤلفون المشاركون
Ang, Li-Minn
Seng, Kah Phooi
Lim, King Hann
المصدر
International Journal of Vehicular Technology
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel lane detection technique using adaptive line segment and river flow method is proposed in this paper to estimate driving lane edges.
A Kalman filtering-based B-spline tracking model is also presented to quickly predict lane boundaries in consecutive frames.
Firstly, sky region and road shadows are removed by applying a regional dividing method and road region analysis, respectively.
Next, the change of lane orientation is monitored in order to define an adaptive line segment separating the region into near and far fields.
In the near field, a 1D Hough transform is used to approximate a pair of lane boundaries.
Subsequently, river flow method is applied to obtain lane curvature in the far field.
Once the lane boundaries are detected, a B-spline mathematical model is updated using a Kalman filter to continuously track the road edges.
Simulation results show that the proposed lane detection and tracking method has good performance with low complexity.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lim, King Hann& Seng, Kah Phooi& Ang, Li-Minn. 2012. River Flow Lane Detection and Kalman Filtering-Based B-Spline Lane Tracking. International Journal of Vehicular Technology،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-473753
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lim, King Hann…[et al.]. River Flow Lane Detection and Kalman Filtering-Based B-Spline Lane Tracking. International Journal of Vehicular Technology No. 2012 (2012), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-473753
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lim, King Hann& Seng, Kah Phooi& Ang, Li-Minn. River Flow Lane Detection and Kalman Filtering-Based B-Spline Lane Tracking. International Journal of Vehicular Technology. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-473753
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-473753
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر