![](/images/graphics-bg.png)
Tracking Control Based on Recurrent Neural Networks for Nonlinear Systems with Multiple Inputs and Unknown Deadzone
المؤلفون المشاركون
Pérez-Cruz, J. Humberto
Rubio, José de Jesús
Solís-Perales, Gualberto
Ruiz-Velázquez, E.
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the problem of trajectory tracking for a broad class of uncertain nonlinear systems with multiple inputs each one subject to an unknown symmetric deadzone.
On the basis of a model of the deadzone as a combination of a linear term and a disturbance-like term, a continuous-time recurrent neural network is directly employed in order to identify the uncertain dynamics.
By using a Lyapunov analysis, the exponential convergence of the identification error to a bounded zone is demonstrated.
Subsequently, by a proper control law, the state of the neural network is compelled to follow a bounded reference trajectory.
This control law is designed in such a way that the singularity problem is conveniently avoided and the exponential convergence to a bounded zone of the difference between the state of the neural identifier and the reference trajectory can be proven.
Thus, the exponential convergence of the tracking error to a bounded zone and the boundedness of all closed-loop signals can be guaranteed.
One of the main advantages of the proposed strategy is that the controller can work satisfactorily without any specific knowledge of an upper bound for the unmodeled dynamics and/or the disturbance term.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pérez-Cruz, J. Humberto& Rubio, José de Jesús& Ruiz-Velázquez, E.& Solís-Perales, Gualberto. 2012. Tracking Control Based on Recurrent Neural Networks for Nonlinear Systems with Multiple Inputs and Unknown Deadzone. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474117
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pérez-Cruz, J. Humberto…[et al.]. Tracking Control Based on Recurrent Neural Networks for Nonlinear Systems with Multiple Inputs and Unknown Deadzone. Abstract and Applied Analysis No. 2012 (2012), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474117
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pérez-Cruz, J. Humberto& Rubio, José de Jesús& Ruiz-Velázquez, E.& Solís-Perales, Gualberto. Tracking Control Based on Recurrent Neural Networks for Nonlinear Systems with Multiple Inputs and Unknown Deadzone. Abstract and Applied Analysis. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474117
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-474117
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)