Optimal Design and Development of a Decoupled AB-Axis Tool Head with Parallel Kinematics
المؤلفون المشاركون
Xie, Fugui
Liu, Xin-Jun
Wang, Li-Ping
Wang, Jinsong
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-01-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is an attempt to design a decoupled A/B-axis tool head with parallel kinematics, due to the increasing demand for A/B-axis tool heads in industry, particularly in thin wall machining applications for structural aluminium aerospace components.
In order to carry out further analysis, the method of orientation description based on the azimuth and tilt angles is introduced, which is a convenient method describing kinematics, parasitic motions, and orientation workspace.
For the purpose of optimal design, three indices are defined to evaluate the force transmission performance of the tool head.
They have obvious physical significance and are dependent of any coordinate system.
Based on the indices and their performance atlases, the optimization process is presented in detail.
The parasitic motions and orientation capability of the designed tool head are analyzed finally.
The results show that the designed device is far from singularity, has good force transmissibility, and has very high tilting angle.
The indices and analysis and design method used here should be said to be extended to other parallel robots.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xie, Fugui& Liu, Xin-Jun& Wang, Li-Ping& Wang, Jinsong. 2010. Optimal Design and Development of a Decoupled AB-Axis Tool Head with Parallel Kinematics. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474438
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xie, Fugui…[et al.]. Optimal Design and Development of a Decoupled AB-Axis Tool Head with Parallel Kinematics. Advances in Mechanical Engineering No. 2010 (2010), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474438
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xie, Fugui& Liu, Xin-Jun& Wang, Li-Ping& Wang, Jinsong. Optimal Design and Development of a Decoupled AB-Axis Tool Head with Parallel Kinematics. Advances in Mechanical Engineering. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474438
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-474438
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر