![](/images/graphics-bg.png)
Advancing Control for Shield Tunneling Machine by Backstepping Design with LuGre Friction Model
المؤلفون المشاركون
Yang, Hua-yong
Liu, Zhibin
Xie, Hai-bo
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Shield tunneling machine is widely applied for underground tunnel construction.
The shield machine is a complex machine with large momentum and ultralow advancing speed.
The working condition underground is rather complicated and unpredictable, and brings big trouble in controlling the advancing speed.
This paper focused on the advancing motion control on desired tunnel axis.
A three-state dynamic model was established with considering unknown front face earth pressure force and unknown friction force.
LuGre friction model was introduced to describe the friction force.
Backstepping design was then proposed to make tracking error converge to zero.
To have a comparison study, controller without LuGre model was designed.
Tracking simulations of speed regulations and simulations when front face earth pressure changed were carried out to show the transient performances of the proposed controller.
The results indicated that the controller had good tracking performance even under changing geological conditions.
Experiments of speed regulations were carried out to have validations of the controllers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xie, Hai-bo& Liu, Zhibin& Yang, Hua-yong. 2014. Advancing Control for Shield Tunneling Machine by Backstepping Design with LuGre Friction Model. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474503
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xie, Hai-bo…[et al.]. Advancing Control for Shield Tunneling Machine by Backstepping Design with LuGre Friction Model. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474503
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xie, Hai-bo& Liu, Zhibin& Yang, Hua-yong. Advancing Control for Shield Tunneling Machine by Backstepping Design with LuGre Friction Model. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474503
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-474503
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)