Lane Changing Trajectory Planning and Tracking Controller Design for Intelligent Vehicle Running on Curved Road
المؤلفون المشاركون
Yue, Ming
Guo, Lie
Yi-bing, Zhao
Ge, Ping-Shu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To enhance the active safety and realize the autonomy of intelligent vehicle on highway curved road, a lane changing trajectory is planned and tracked for lane changing maneuver on curved road.
The kinematics model of the intelligent vehicle with nonholonomic constraint feature and the tracking error model are established firstly.
The longitudinal and lateral coupling and the difference of curvature radius between the outside and inside lane are taken into account, which is helpful to enhance the authenticity of desired lane changing trajectory on curved road.
Then the trajectory tracking controller of closed-loop control structure is derived using integral backstepping method to construct a new virtual variable.
The Lyapunov theory is applied to analyze the stability of the proposed tracking controller.
Simulation results demonstrate that this controller can guarantee the convergences of both the relative position tracking errors and the position tracking synchronization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guo, Lie& Ge, Ping-Shu& Yue, Ming& Yi-bing, Zhao. 2014. Lane Changing Trajectory Planning and Tracking Controller Design for Intelligent Vehicle Running on Curved Road. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474737
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guo, Lie…[et al.]. Lane Changing Trajectory Planning and Tracking Controller Design for Intelligent Vehicle Running on Curved Road. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474737
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guo, Lie& Ge, Ping-Shu& Yue, Ming& Yi-bing, Zhao. Lane Changing Trajectory Planning and Tracking Controller Design for Intelligent Vehicle Running on Curved Road. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474737
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-474737
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر