![](/images/graphics-bg.png)
Robotic Mapping and Localization with Real-Time Dense Stereo on Reconfigurable Hardware
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Reconfigurable Computing
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-02-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A reconfigurable architecture for dense stereo is presented as an observation framework for a real-time implementation of the simultaneous localization and mapping problem in robotics.
The reconfigurable sensor detects point features from stereo image pairs to use at the measurement update stage of the procedure.
The main hardware blocks are a dense depth stereo accelerator, a left and right image corner detector, and a stage performing left-right consistency check.
For the stereo-processor stage, we have implemented and tested a global-matching component based on a maximum-likelihood dynamic programming technique.
The system includes a Nios II processor for data control and a USB 2.0 interface for host communication.
Remote control is used to guide a vehicle equipped with a stereo head in an indoor environment.
The FastSLAM Bayesian algorithm is applied in order to track and update observations and the robot path in real time.
The system is assessed using real scene depth detection and public reference data sets.
The paper also reports resource usage and a comparison of mapping and localization results with ground truth.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kalomiros, John& Lygouras, John. 2011. Robotic Mapping and Localization with Real-Time Dense Stereo on Reconfigurable Hardware. International Journal of Reconfigurable Computing،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474864
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kalomiros, John& Lygouras, John. Robotic Mapping and Localization with Real-Time Dense Stereo on Reconfigurable Hardware. International Journal of Reconfigurable Computing No. 2010 (2010), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474864
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kalomiros, John& Lygouras, John. Robotic Mapping and Localization with Real-Time Dense Stereo on Reconfigurable Hardware. International Journal of Reconfigurable Computing. 2011. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474864
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-474864
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)