Modeling a Sensor to Improve Its Efficacy
المؤلفون المشاركون
Knuth, Kevin H.
Gladkov, Daniil
Malakar, Nabin K.
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Robots rely on sensors to provide them with information about their surroundings.
However, high-quality sensors can be extremely expensive and cost-prohibitive.
Thus many robotic systems must make due with lower-quality sensors.
Here we demonstrate via a case study how modeling a sensor can improve its efficacy when employed within a Bayesian inferential framework.
As a test bed we employ a robotic arm that is designed to autonomously take its own measurements using an inexpensive LEGO light sensor to estimate the position and radius of a white circle on a black field.
The light sensor integrates the light arriving from a spatially distributed region within its field of view weighted by its spatial sensitivity function (SSF).
We demonstrate that by incorporating an accurate model of the light sensor SSF into the likelihood function of a Bayesian inference engine, an autonomous system can make improved inferences about its surroundings.
The method presented here is data based, fairly general, and made with plug-and-play in mind so that it could be implemented in similar problems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Malakar, Nabin K.& Gladkov, Daniil& Knuth, Kevin H.. 2013. Modeling a Sensor to Improve Its Efficacy. Journal of Sensors،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474969
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Malakar, Nabin K.…[et al.]. Modeling a Sensor to Improve Its Efficacy. Journal of Sensors No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474969
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Malakar, Nabin K.& Gladkov, Daniil& Knuth, Kevin H.. Modeling a Sensor to Improve Its Efficacy. Journal of Sensors. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474969
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-474969
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر