Design of Attitude Control System for UAV Based on Feedback Linearization and Adaptive Control
المؤلفون المشاركون
Wang, Rui
Yin, Kuilong
Zhou, Wenya
Wang, Yue-E
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Attitude dynamic model of unmanned aerial vehicles (UAVs) is multi-input multioutput (MIMO), strong coupling, and nonlinear.
Model uncertainties and external gust disturbances should be considered during designing the attitude control system for UAVs.
In this paper, feedback linearization and model reference adaptive control (MRAC) are integrated to design the attitude control system for a fixed wing UAV.
First of all, the complicated attitude dynamic model is decoupled into three single-input single-output (SISO) channels by input-output feedback linearization.
Secondly, the reference models are determined, respectively, according to the performance indexes of each channel.
Subsequently, the adaptive control law is obtained using MRAC theory.
In order to demonstrate the performance of attitude control system, the adaptive control law and the proportional-integral-derivative (PID) control law are, respectively, used in the coupling nonlinear simulation model.
Simulation results indicate that the system performance indexes including maximum overshoot, settling time (2% error range), and rise time obtained by MRAC are better than those by PID.
Moreover, MRAC system has stronger robustness with respect to the model uncertainties and gust disturbance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Wenya& Yin, Kuilong& Wang, Rui& Wang, Yue-E. 2014. Design of Attitude Control System for UAV Based on Feedback Linearization and Adaptive Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475982
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Wenya…[et al.]. Design of Attitude Control System for UAV Based on Feedback Linearization and Adaptive Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475982
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Wenya& Yin, Kuilong& Wang, Rui& Wang, Yue-E. Design of Attitude Control System for UAV Based on Feedback Linearization and Adaptive Control. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475982
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-475982
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر