![](/images/graphics-bg.png)
Rotor-Flying Manipulator : Modeling, Analysis, and Control
المؤلفون المشاركون
Liu, Guangjun
Han, Jianda
Yang, Bin
He, Yuqing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Equipping multijoint manipulators on a mobile robot is a typical redesign scheme to make the latter be able to actively influence the surroundings and has been extensively used for many ground robots, underwater robots, and space robotic systems.
However, the rotor-flying robot (RFR) is difficult to be made such redesign.
This is mainly because the motion of the manipulator will bring heavy coupling between itself and the RFR system, which makes the system model highly complicated and the controller design difficult.
Thus, in this paper, the modeling, analysis, and control of the combined system, called rotor-flying multijoint manipulator (RF-MJM), are conducted.
Firstly, the detailed dynamics model is constructed and analyzed.
Subsequently, a full-state feedback linear quadratic regulator (LQR) controller is designed through obtaining linearized model near steady state.
Finally, simulations are conducted and the results are analyzed to show the basic control performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Bin& He, Yuqing& Han, Jianda& Liu, Guangjun. 2014. Rotor-Flying Manipulator : Modeling, Analysis, and Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-476018
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Bin…[et al.]. Rotor-Flying Manipulator : Modeling, Analysis, and Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-476018
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Bin& He, Yuqing& Han, Jianda& Liu, Guangjun. Rotor-Flying Manipulator : Modeling, Analysis, and Control. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-476018
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-476018
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)