![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Control Allocation in the Presence of Actuator Failures
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-05-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper proposes a control allocation framework where a feedback adaptive signal is designed for a group of redundant actuators and then it is adaptively allocated among all group members.
In the adaptive control allocation structure, cooperative actuators are grouped and treated as an equivalent control effector.
A state feedback adaptive control signal is designed for the equivalent effector and adaptively allocated to the member actuators.
Two adaptive control allocation algorithms, guaranteeing closed-loop stability and asymptotic state tracking when partial and total loss of control effectiveness occur, are developed.
Proper grouping of the actuators reduces the controller complexity without reducing their efficacy.
The implementation and effectiveness of the strategies proposed is demonstrated in detail using several examples.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yu& Crespo, Luis G.. 2012. Adaptive Control Allocation in the Presence of Actuator Failures. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-476666
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yu& Crespo, Luis G.. Adaptive Control Allocation in the Presence of Actuator Failures. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-476666
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yu& Crespo, Luis G.. Adaptive Control Allocation in the Presence of Actuator Failures. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-476666
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-476666
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)