On Linear Coding Schemes for Stabilizing LTI Control with Multiple Sensors
المؤلف
المصدر
International Journal of Distributed Sensor Networks
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-11-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة الاتصالات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
We examine the problem of designing the encoding and control policies of a linear stochastic control system, where the communication channel between the plant state observer (sensor) and the controller is a lossy wireless channel that is constrained in terms of transmit power and bandwidth.
For a first-order ARMA modeled plant with Gaussian statistics, when there are two sensors observing the plant, nonlinear encoding is shown to result in smaller cost at time instant T=1 compared to the linear schemes, if transmissions are carried out over parallel Gaussian independent channels.
In this paper, optimal linear coding schemes for the case of multiple sensors are examined.
They are shown to minimize the control cost at the infinite time horizon, when the wireless channel is accessed using time division multiplexing.
Our analysis is carried out for when separation between the state estimation and control is possible, and the optimal steady state control law is certainty equivalent.
The distortion lower bound for estimating the plant state is derived, along with the necessary conditions on the transmit power that minimize the steady state control cost.
We also propose a linear scheme that reaches the distortion bound asymptotically under relaxed conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kim, Anna N.. 2010. On Linear Coding Schemes for Stabilizing LTI Control with Multiple Sensors. International Journal of Distributed Sensor Networks،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-477710
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kim, Anna N.. On Linear Coding Schemes for Stabilizing LTI Control with Multiple Sensors. International Journal of Distributed Sensor Networks No. 2010 (2010), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-477710
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kim, Anna N.. On Linear Coding Schemes for Stabilizing LTI Control with Multiple Sensors. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-477710
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-477710
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر