![](/images/graphics-bg.png)
Synchronization of Chaotic Gyros Based on Robust Nonlinear Dynamic Inversion
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-08-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A robust nonlinear dynamic inversion (RNDI) technique is proposed in order to synchronize the behavior of chaotic gyros subjected to uncertainties such as model mismatches and disturbances.
Gyro is a crucial device that measures and maintains the orientation of a vehicle.
By Leipnik and Newton in 1981, chaotic behavior of a gyro under specific conditions was established.
Hence, controlling and synchronizing a gyro that shows irregular (chaotic) motion are very important.
The proposed synchronization method is based on nonlinear dynamic inversion (NDI) control.
NDI is a nonlinear control technique that removes the original system dynamics into the user-defined desired dynamics.
Since NDI removes the original dynamics directly, it does not need linearizing and designing gain-scheduled controllers for each equilibrium point.
However, achieving perfect cancellation of the original nonlinear dynamics is impossible in real applications due to model uncertainties and disturbances.
This paper proposes the robustness assurance method of NDI based on sliding mode control (SMC).
Firstly, similarities of the conventional NDI control and SMC are provided.
And then the RNDI control technique is proposed.
The feasibility and effectiveness of the proposed method are demonstrated by numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Inseok& Lee, Dongik. 2013. Synchronization of Chaotic Gyros Based on Robust Nonlinear Dynamic Inversion. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478208
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Inseok& Lee, Dongik. Synchronization of Chaotic Gyros Based on Robust Nonlinear Dynamic Inversion. Journal of Applied Mathematics No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478208
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Inseok& Lee, Dongik. Synchronization of Chaotic Gyros Based on Robust Nonlinear Dynamic Inversion. Journal of Applied Mathematics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478208
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-478208
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)