![](/images/graphics-bg.png)
Intelligent Hybrid Control Strategy for Trajectory Tracking of Robot Manipulators
المؤلفون المشاركون
Zuo, Yi
Huang, Lihong
Li, Chunsheng
Wang, Yaonan
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2008، العدد 2008 (31 ديسمبر/كانون الأول 2008)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2008-06-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
We address the problem of robust tracking control using a PD-plus-feedforward controller and an intelligent adaptive robust compensator for a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics and external disturbances.
A key feature of this scheme is that soft computer methods are used to learn the upper bound of system uncertainties and adjust the width of the boundary layer base.
In this way, the prior knowledge of the upper bound of the system uncertainties does need not to be required.
Moreover, chattering can be effectively eliminated, and asymptotic error convergence can be guaranteed.
Numerical simulations and experiments of two-DOF rigid robots are presented to show effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zuo, Yi& Wang, Yaonan& Huang, Lihong& Li, Chunsheng. 2008. Intelligent Hybrid Control Strategy for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2008, no. 2008, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478271
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zuo, Yi…[et al.]. Intelligent Hybrid Control Strategy for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. Journal of Control Science and Engineering No. 2008 (2008), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478271
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zuo, Yi& Wang, Yaonan& Huang, Lihong& Li, Chunsheng. Intelligent Hybrid Control Strategy for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. Journal of Control Science and Engineering. 2008. Vol. 2008, no. 2008, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478271
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-478271
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)