![](/images/graphics-bg.png)
Robust People Tracking Using an Adaptive Sensor Fusion between a Laser Scanner and Video Camera
المؤلفون المشاركون
Yang, Hyun S.
Seo, Yong-Ho
Choi, Yeong-Jae
Chae, Yeong Nam
المصدر
International Journal of Distributed Sensor Networks
العدد
المجلد 2013، العدد - (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
هندسة الاتصالات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Robust detection and tracking in a smart environment have numerous valuable applications.
In this paper, an adaptive sensor fusion method which automatically compensates for bias between a laser scanner and video camera is proposed for tracking multiple people.
The proposed system comprises five components: blob extraction, object tracking, scan data clustering, a cluster selection, and updating the bias.
Based on the position of object in an image, the proposed system determines the candidate scan region.
Then, the laser scan data in the candidate region of an object is clustered into several clusters.
A cluster which has maximum probability as an object is selected using a discriminant function.
Finally, a horizontal bias between the laser scanner and video camera is updated based on the selected cluster information.
To evaluate the performance of the proposed system, we show error analysis and two applications.
The results confirm that the proposed system can be used for a real-time tracking system and interactive virtual environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chae, Yeong Nam& Choi, Yeong-Jae& Seo, Yong-Ho& Yang, Hyun S.. 2013. Robust People Tracking Using an Adaptive Sensor Fusion between a Laser Scanner and Video Camera. International Journal of Distributed Sensor Networks،Vol. 2013, no. -, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478340
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chae, Yeong Nam…[et al.]. Robust People Tracking Using an Adaptive Sensor Fusion between a Laser Scanner and Video Camera. International Journal of Distributed Sensor Networks Vol. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478340
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chae, Yeong Nam& Choi, Yeong-Jae& Seo, Yong-Ho& Yang, Hyun S.. Robust People Tracking Using an Adaptive Sensor Fusion between a Laser Scanner and Video Camera. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2013. Vol. 2013, no. -, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478340
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-478340
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)