Platform and State Estimation Design of a Small-Scale UAV Helicopter System
المؤلفون المشاركون
Zheng, Zhiqiang
Lu, Xingju
Tang, Shuai
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
الملخص EN
This paper presents the development of a small-scale unmanned aerial vehicle (UAV) helicopter system based on a Raptor 90 hobby helicopter.
Firstly, onboard avionics system and ground station are designed carefully.
The onboard avionics system mainly consists of sensors, flight control board, RF modem, and power supply system.
The ground station comprises a computer and a RF modem.
The main function of ground station is to monitor the status of onboard avionics.
To avoid the effect of noises, some efficient sensor data processing and integrated navigation algorithms are designed and implemented on the onboard avionics.
As a result, the constructed system exhibits low weight, small size, antivibration, and low power consumption; the essential information for system identification and automatic control can be easily acquired.
Several ground and flight tests have been performed to verify the feasibility and reliability of the total system.
The results show that it is sufficient for system identification and automatic control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tang, Shuai& Lu, Xingju& Zheng, Zhiqiang. 2013. Platform and State Estimation Design of a Small-Scale UAV Helicopter System. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478578
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tang, Shuai…[et al.]. Platform and State Estimation Design of a Small-Scale UAV Helicopter System. International Journal of Aerospace Engineering No. 2013 (2013), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478578
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tang, Shuai& Lu, Xingju& Zheng, Zhiqiang. Platform and State Estimation Design of a Small-Scale UAV Helicopter System. International Journal of Aerospace Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478578
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-478578
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر