![](/images/graphics-bg.png)
Construction of Fuzzy Map for Autonomous Mobile Robots Based on Fuzzy Confidence Model
المؤلفون المشاركون
Lee, Shih-Tseng
Hou, Jung-Fu
Hsu, Ming-Hsi
Chang, Yau-Zen
Wu, Chieh-Tsai
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the use of fuzzy models to explicitly consider sensor uncertainty and finite resolution in solving the SLAM (simultaneous localization and mapping) problem for autonomous mobile robots.
The approach establishes fuzzy confidence models in describing occupied obstacles and available space.
The problem is transformed into an optimization task of minimizing the alignment error between newly scanned local fuzzy maps and selected parts of a developing global fuzzy map.
In aligning local fuzzy maps into a global fuzzy map, we developed a prediction strategy to crop the most potential part from the sensed local fuzzy maps to be overlapped with the global fuzzy map.
A mobile vehicle equipped with a laser range finder, the Hokuyo URG-04LX, is used to demonstrate the procedure of fuzzy map building.
Experimental results show that the proposed architecture is effective in generating a comprehensive global fuzzy map, which is suitable for both human comprehension and path design during real-time navigation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hou, Jung-Fu& Chang, Yau-Zen& Hsu, Ming-Hsi& Lee, Shih-Tseng& Wu, Chieh-Tsai. 2014. Construction of Fuzzy Map for Autonomous Mobile Robots Based on Fuzzy Confidence Model. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478729
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hou, Jung-Fu…[et al.]. Construction of Fuzzy Map for Autonomous Mobile Robots Based on Fuzzy Confidence Model. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478729
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hou, Jung-Fu& Chang, Yau-Zen& Hsu, Ming-Hsi& Lee, Shih-Tseng& Wu, Chieh-Tsai. Construction of Fuzzy Map for Autonomous Mobile Robots Based on Fuzzy Confidence Model. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478729
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-478729
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)