![](/images/graphics-bg.png)
Fault-Tolerant Region-Based Control of an Underwater Vehicle with Kinematically Redundant Thrusters
المؤلفون المشاركون
Dunnigan, Matthew W.
Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif
Ismail, Zool H.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a new control approach for an underwater vehicle with a kinematically redundant thruster system.
This control scheme is derived based on a fault-tolerant decomposition for thruster force allocation and a region control scheme for the tracking objective.
Given a redundant thruster system, that is, six or more pairs of thrusters are used, the proposed redundancy resolution and region control scheme determine the number of thruster faults, as well as providing the reference thruster forces in order to keep the underwater vehicle within the desired region.
The stability of the presented control law is proven in the sense of a Lyapunov function.
Numerical simulations are performed with an omnidirectional underwater vehicle and the results of the proposed scheme illustrate the effectiveness in terms of optimizing the thruster forces.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ismail, Zool H.& Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif& Dunnigan, Matthew W.. 2014. Fault-Tolerant Region-Based Control of an Underwater Vehicle with Kinematically Redundant Thrusters. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478783
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ismail, Zool H.…[et al.]. Fault-Tolerant Region-Based Control of an Underwater Vehicle with Kinematically Redundant Thrusters. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478783
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ismail, Zool H.& Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif& Dunnigan, Matthew W.. Fault-Tolerant Region-Based Control of an Underwater Vehicle with Kinematically Redundant Thrusters. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478783
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-478783
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)