On the Dynamics of the Furuta Pendulum
المؤلفون المشاركون
Cazzolato, Benjamin Seth
Prime, Zebb
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-04-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The Furuta pendulum, or rotational inverted pendulum, is a system found in many control labs.
It provides a compact yet impressive platform for control demonstrations and draws the attention of the control community as a platform for the development of nonlinear control laws.
Despite the popularity of the platform, there are very few papers which employ the correct dynamics and only one that derives the full system dynamics.
In this paper, the full dynamics of the Furuta pendulum are derived using two methods: a Lagrangian formulation and an iterative Newton-Euler formulation.
Approximations are made to the full dynamics which converge to the more commonly presented expressions.
The system dynamics are then linearised using a Jacobian.
To illustrate the influence the commonly neglected inertia terms have on the system dynamics, a brief example is offered.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cazzolato, Benjamin Seth& Prime, Zebb. 2011. On the Dynamics of the Furuta Pendulum. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478879
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cazzolato, Benjamin Seth& Prime, Zebb. On the Dynamics of the Furuta Pendulum. Journal of Control Science and Engineering No. 2011 (2011), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478879
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cazzolato, Benjamin Seth& Prime, Zebb. On the Dynamics of the Furuta Pendulum. Journal of Control Science and Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478879
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-478879
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر