Research of Obstacle Recognition Technology in Cross-Country Environment for Unmanned Ground Vehicle
المؤلفون المشاركون
Linhui, Li
Guo, Lie
Yi-bing, Zhao
Hongbin, Xu
Mingheng, Zhang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Being aimed at the obstacle recognition problem of unmanned ground vehicles in cross-country environment, this paper uses monocular vision sensor to realize the obstacle recognition of typical obstacles.
Firstly, median filtering algorithm is applied during image preprocessing that can eliminate the noise.
Secondly, image segmentation method based on the Fisher criterion function is used to segment the region of interest.
Then, morphological method is used to process the segmented image, which is preparing for the subsequent analysis.
The next step is to extract the color feature S, color feature a and edge feature “verticality” of image are extracted based on the HSI color space, the Lab color space, and two value images.
Finally multifeature fusion algorithm based on Bayes classification theory is used for obstacle recognition.
Test results show that the algorithm has good robustness and accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yi-bing, Zhao& Hongbin, Xu& Guo, Lie& Linhui, Li& Mingheng, Zhang. 2014. Research of Obstacle Recognition Technology in Cross-Country Environment for Unmanned Ground Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-479190
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yi-bing, Zhao…[et al.]. Research of Obstacle Recognition Technology in Cross-Country Environment for Unmanned Ground Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-479190
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yi-bing, Zhao& Hongbin, Xu& Guo, Lie& Linhui, Li& Mingheng, Zhang. Research of Obstacle Recognition Technology in Cross-Country Environment for Unmanned Ground Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-479190
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-479190
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر