Design and Evaluation of the AIRGAIT Exoskeleton : Leg Orthosis Control for Assistive Gait Rehabilitation
المؤلفون المشاركون
Mat Dzahir, Mohd Azuwan
Yamamoto, Shin-Ichiroh
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-20، 20ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper introduces the body weight support gait training system known as the AIRGAIT exoskeleton and delves into the design and evaluation of its leg orthosis control algorithm.
The implementation of the mono- and biarticular pneumatic muscle actuators (PMAs) as the actuation system was initiated to generate more power and precisely control the leg orthosis.
This research proposes a simple paradigm for controlling the mono- and bi-articular actuator movements cocontractively by introducing a cocontraction model.
Three tests were performed.
The first test involved control of the orthosis with monoarticular actuators alone without a subject (WO/S); the second involved control of the orthosis with mono- and bi-articular actuators tested WO/S; and the third test involved control of the orthosis with mono- and bi-articular actuators tested with a subject (W/S).
Full body weight support (BWS) was implemented in this study during the test W/S as the load supported by the orthosis was at its maximum capacity.
This assessment will optimize the control system strategy so that the system operates to its full capacity.
The results revealed that the proposed control strategy was able to co-contractively actuate the mono- and bi-articular actuators simultaneously and increase stiffness at both hip and knee joints.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mat Dzahir, Mohd Azuwan& Yamamoto, Shin-Ichiroh. 2013. Design and Evaluation of the AIRGAIT Exoskeleton : Leg Orthosis Control for Assistive Gait Rehabilitation. Journal of Robotics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-479417
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mat Dzahir, Mohd Azuwan& Yamamoto, Shin-Ichiroh. Design and Evaluation of the AIRGAIT Exoskeleton : Leg Orthosis Control for Assistive Gait Rehabilitation. Journal of Robotics No. 2013 (2013), pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-479417
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mat Dzahir, Mohd Azuwan& Yamamoto, Shin-Ichiroh. Design and Evaluation of the AIRGAIT Exoskeleton : Leg Orthosis Control for Assistive Gait Rehabilitation. Journal of Robotics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-479417
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-479417
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر