Application of On-Board Evolutionary Algorithms to Underwater Robots to Optimally Replan Missions with Energy Constraints
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-04-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The objective is to show that on-board mission replanning for an AUV sensor coverage mission, based on available energy, enhances mission success.
Autonomous underwater vehicles (AUVs) are tasked to increasingly long deployments, consequently energy management issues are timely and relevant.
Energy shortages can occur if the AUV unexpectedly travels against stronger currents, is not trimmed for the local water salinity has to get back on course, and so forth.
An on-board knowledge-based agent, based on a genetic algorithm, was designed and validated to replan a near-optimal AUV survey mission.
It considers the measured AUV energy consumption, attitudes, speed over ground, and known response to proposed missions through on-line dynamics and control predictions.
For the case studied, the replanned mission improves the survey area coverage by a factor of 2 for an energy budget, that is, a factor of 2 less than planned.
The contribution is a novel on-board cognitive capability in the form of an agent that monitors the energy and intelligently replans missions based on energy considerations with evolutionary methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Seto, M. L.. 2012. Application of On-Board Evolutionary Algorithms to Underwater Robots to Optimally Replan Missions with Energy Constraints. Journal of Robotics،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480079
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Seto, M. L.. Application of On-Board Evolutionary Algorithms to Underwater Robots to Optimally Replan Missions with Energy Constraints. Journal of Robotics No. 2012 (2012), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480079
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Seto, M. L.. Application of On-Board Evolutionary Algorithms to Underwater Robots to Optimally Replan Missions with Energy Constraints. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480079
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-480079
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر