An Output-Recurrent-Neural-Network-Based Iterative Learning Control for Unknown Nonlinear Dynamic Plants
المؤلفون المشاركون
Wang, Ying-Chung
Chien, Chiang-Ju
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-02-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
We present a design method for iterative learning control system by using an output recurrent neural network (ORNN).
Two ORNNs are employed to design the learning control structure.
The first ORNN, which is called the output recurrent neural controller (ORNC), is used as an iterative learning controller to achieve the learning control objective.
To guarantee the convergence of learning error, some information of plant sensitivity is required to design a suitable adaptive law for the ORNC.
Hence, a second ORNN, which is called the output recurrent neural identifier (ORNI), is used as an identifier to provide the required information.
All the weights of ORNC and ORNI will be tuned during the control iteration and identification process, respectively, in order to achieve a desired learning performance.
The adaptive laws for the weights of ORNC and ORNI and the analysis of learning performances are determined via a Lyapunov like analysis.
It is shown that the identification error will asymptotically converge to zero and repetitive output tracking error will asymptotically converge to zero except the initial resetting error.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Ying-Chung& Chien, Chiang-Ju. 2012. An Output-Recurrent-Neural-Network-Based Iterative Learning Control for Unknown Nonlinear Dynamic Plants. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480314
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Ying-Chung& Chien, Chiang-Ju. An Output-Recurrent-Neural-Network-Based Iterative Learning Control for Unknown Nonlinear Dynamic Plants. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480314
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Ying-Chung& Chien, Chiang-Ju. An Output-Recurrent-Neural-Network-Based Iterative Learning Control for Unknown Nonlinear Dynamic Plants. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480314
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-480314
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر