Research on Longitudinal Vibration Characteristic of the Six-Cable-Driven Parallel Manipulator in FAST
المؤلفون المشاركون
Tang, Xiaoqiang
Liu, Zhihua
Tang, Lewei
Wang, Li-Ping
Shao, Zhu-Feng
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The first adjustable feed support system in FAST is a six-cable-driven parallel manipulator.
Due to flexibility of the cables, the cable-driven parallel manipulator bears a concern of possible vibration caused by wind disturbance or internal force from the fine drive system.
The purpose of this paper is to analyze vibration characteristic of the six-cable-driven parallel manipulator in FAST.
The tension equilibrium equation of the six-cable-driven parallel manipulator is set up regarding the cables as catenaries.
Then, vibration equation is established considering the longitudinal vibration of the cables.
On this basis, the natural frequencies are depicted in figures since both analytical and numerical solutions are ineffective.
Influence of the sags of the cables on the natural frequencies is discussed.
It is shown that the sags of the cables will decrease the natural frequencies of the six-cable-driven parallel manipulator.
Simplification to acquire the natural frequencies is proposed in this paper.
The results justify effectiveness of the simplification to calculate the first-order natural frequencies.
Distribution of the first-order natural frequencies in the required workspace is provided based on the simplification method.
Finally, parameters optimization is implemented in terms of natural frequencies for building the six-cable-driven parallel manipulator in FAST.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Zhihua& Tang, Xiaoqiang& Shao, Zhu-Feng& Wang, Li-Ping& Tang, Lewei. 2013. Research on Longitudinal Vibration Characteristic of the Six-Cable-Driven Parallel Manipulator in FAST. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480456
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Zhihua…[et al.]. Research on Longitudinal Vibration Characteristic of the Six-Cable-Driven Parallel Manipulator in FAST. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480456
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Zhihua& Tang, Xiaoqiang& Shao, Zhu-Feng& Wang, Li-Ping& Tang, Lewei. Research on Longitudinal Vibration Characteristic of the Six-Cable-Driven Parallel Manipulator in FAST. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480456
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-480456
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر