An Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm for Distributed Search and Collective Cleanup in Complex Environment
المؤلفون المشاركون
Li, Qing
Chen, Zhutian
Li, Jun
Min, Huaqing
Cai, Yi
المصدر
International Journal of Distributed Sensor Networks
العدد
المجلد 2013، العدد - (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة الاتصالات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Distributed coordination is critical for a multirobot system in collective cleanup task under a dynamic environment.
In traditional methods, robots easily drop into premature convergence.
In this paper, we propose a Swarm Intelligence based algorithm to reduce the expectation time for searching targets and removing.
We modify the traditional PSO algorithm with a random factor to tackle premature convergence problem, and it can achieve a significant improvement in multi-robot system.
It performs well even in a obstacle environment.
The proposed method has been implemented on self-developed simulator for searching task.
The simulation results demonstrate the feasibility, robustness, and scalability of our proposed method compared to previous methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cai, Yi& Chen, Zhutian& Li, Jun& Li, Qing& Min, Huaqing. 2013. An Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm for Distributed Search and Collective Cleanup in Complex Environment. International Journal of Distributed Sensor Networks،Vol. 2013, no. -, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480783
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cai, Yi…[et al.]. An Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm for Distributed Search and Collective Cleanup in Complex Environment. International Journal of Distributed Sensor Networks Vol. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480783
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cai, Yi& Chen, Zhutian& Li, Jun& Li, Qing& Min, Huaqing. An Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm for Distributed Search and Collective Cleanup in Complex Environment. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2013. Vol. 2013, no. -, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480783
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-480783
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر