Complete Coverage Path Planning in an Unknown Underwater Environment Based on D-S Data Fusion Real-Time Map Building
المؤلفون المشاركون
Yang, Simon X.
Yan, Mingzhong
Zhu, Daqi
المصدر
International Journal of Distributed Sensor Networks
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-10-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
هندسة الاتصالات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A real-time map-building system is proposed for an autonomous underwater vehicle (AUV) to build a map of an unknown underwater environment.
The system, using the AUV's onboard sensor information, includes a neurodynamics model proposed for complete coverage path planning and an evidence theoretic method proposed for map building.
The complete coverage of the environment guarantees that the AUV can acquire adequate environment information.
The evidence theory is used to handle the noise and uncertainty of the sensor data.
The AUV dynamically plans its path with obstacle avoidance through the landscape of neural activity.
Concurrently, real-time sensor data are “fused” into a two-dimensional (2D) occupancy grid map of the environment using evidence inference rule based on the Dempster-Shafer theory.
Simulation results show a good quality of map-building capabilities and path-planning behaviors of the AUV.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Mingzhong& Zhu, Daqi& Yang, Simon X.. 2012. Complete Coverage Path Planning in an Unknown Underwater Environment Based on D-S Data Fusion Real-Time Map Building. International Journal of Distributed Sensor Networks،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481352
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Mingzhong…[et al.]. Complete Coverage Path Planning in an Unknown Underwater Environment Based on D-S Data Fusion Real-Time Map Building. International Journal of Distributed Sensor Networks No. 2012 (2012), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481352
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Mingzhong& Zhu, Daqi& Yang, Simon X.. Complete Coverage Path Planning in an Unknown Underwater Environment Based on D-S Data Fusion Real-Time Map Building. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481352
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-481352
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر