Theoretical Hill-Type Muscle and Stability : Numerical Model and Application
المؤلفون المشاركون
Günther, Michael
Schmitt, Syn
Bayer, A.
Haeufle, Daniel F. B.
Rupp, T.
المصدر
Computational and Mathematical Methods in Medicine
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The construction of artificial muscles is one of the most challenging developments in today’s biomedical science.
The application of artificial muscles is focused both on the construction of orthotics and prosthetics for rehabilitation and prevention purposes and on building humanoid walking machines for robotics research.
Research in biomechanics tries to explain the functioning and design of real biological muscles and therefore lays the fundament for the development of functional artificial muscles.
Recently, the hyperbolic Hill-type force-velocity relation was derived from simple mechanical components.
In this contribution, this theoretical yet biomechanical model is transferred to a numerical model and applied for presenting a proof-of-concept of a functional artificial muscle.
Additionally, this validated theoretical model is used to determine force-velocity relations of different animal species that are based on the literature data from biological experiments.
Moreover, it is shown that an antagonistic muscle actuator can help in stabilising a single inverted pendulum model in favour of a control approach using a linear torque generator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Schmitt, Syn& Günther, Michael& Rupp, T.& Bayer, A.& Haeufle, Daniel F. B.. 2013. Theoretical Hill-Type Muscle and Stability : Numerical Model and Application. Computational and Mathematical Methods in Medicine،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481618
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Schmitt, Syn…[et al.]. Theoretical Hill-Type Muscle and Stability : Numerical Model and Application. Computational and Mathematical Methods in Medicine No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481618
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Schmitt, Syn& Günther, Michael& Rupp, T.& Bayer, A.& Haeufle, Daniel F. B.. Theoretical Hill-Type Muscle and Stability : Numerical Model and Application. Computational and Mathematical Methods in Medicine. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481618
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-481618
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر