![](/images/graphics-bg.png)
Kalman Filter-Based Hybrid Indoor Position Estimation Technique in Bluetooth Networks
المؤلفون المشاركون
Hasbullah, Halabi
Ashraf, Khalid
Subhan, Fazli
المصدر
International Journal of Navigation and Observation
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an extended Kalman filter-based hybrid indoor position estimation technique which is based on integration of fingerprinting and trilateration approach.
In this paper, Euclidian distance formula is used for the first time instead of radio propagation model to convert the received signal to distance estimates.
This technique combines the features of fingerprinting and trilateration approach in a more simple and robust way.
The proposed hybrid technique works in two stages.
In the first stage, it uses an online phase of fingerprinting and calculates nearest neighbors (NN) of the target node, while in the second stage it uses trilateration approach to estimate the coordinate without the use of radio propagation model.
The distance between calculated NN and detective access points (AP) is estimated using Euclidian distance formula.
Thus, distance between NN and APs provides radii for trilateration approach.
Therefore, the position estimation accuracy compared to the lateration approach is better.
Kalman filter is used to further enhance the accuracy of the estimated position.
Simulation and experimental results validate the performance of proposed hybrid technique and improve the accuracy up to 53.64% and 25.58% compared to lateration and fingerprinting approaches, respectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Subhan, Fazli& Hasbullah, Halabi& Ashraf, Khalid. 2013. Kalman Filter-Based Hybrid Indoor Position Estimation Technique in Bluetooth Networks. International Journal of Navigation and Observation،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481627
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Subhan, Fazli…[et al.]. Kalman Filter-Based Hybrid Indoor Position Estimation Technique in Bluetooth Networks. International Journal of Navigation and Observation No. 2013 (2013), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481627
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Subhan, Fazli& Hasbullah, Halabi& Ashraf, Khalid. Kalman Filter-Based Hybrid Indoor Position Estimation Technique in Bluetooth Networks. International Journal of Navigation and Observation. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481627
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-481627
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)