![](/images/graphics-bg.png)
Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System Using Evolutionary Algorithms
المؤلفون المشاركون
Hassanzadeh, Iraj
Mobayen, Saleh
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-10-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents evolutionary approaches for designing rotational inverted pendulum (RIP) controller including genetic algorithms (GA), particle swarm optimization (PSO), and ant colony optimization (ACO) methods.
The goal is to balance the pendulum in the inverted position.
Simulation and experimental results demonstrate the robustness and effectiveness of the proposed controllers with regard to parameter variations, noise effects, and load disturbances.
The proposed methods can be considered as promising ways for control of various similar nonlinear systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hassanzadeh, Iraj& Mobayen, Saleh. 2011. Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System Using Evolutionary Algorithms. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481760
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hassanzadeh, Iraj& Mobayen, Saleh. Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System Using Evolutionary Algorithms. Mathematical Problems in Engineering No. 2011 (2011), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481760
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hassanzadeh, Iraj& Mobayen, Saleh. Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System Using Evolutionary Algorithms. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481760
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-481760
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)