Robot Calibration for Cooperative Process under Typical Installation
المؤلفون المشاركون
Dong, Donghui
Gan, Yahui
Dai, Xianzhong
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A method with easy operation procedure and simple calibration condition is presented in this paper to solve the base frame calibration problem for cooperative robots.
It is carried out through constructing a series of handclasp configurations and recording coordinates of the contact points, respectively, in base frame of each robot.
Then the rotation matrix and translation matrix between base frame of cooperative robots can be calculated which is just the calibration result for cooperative robots.
Based on typical installation mode for industrial robot, the floor mounted, wall mounted and ceiling mounted, constraints between base frames of these robots are further explored.
These constraints are used to improve the calibration results for base frame calibration problem.
In order to validate the correctness and effectiveness of our method, experiments on two industrial robots (Motoman VA1400 and HP20) are carried out at the end of the paper.
The calibration errors are less than 8 mm in most cases, which satisfies the requirement of positioning accuracy for most industrial process, such as arc welding, transporting, and cutting.
These experiment results assert the correctness of our method which can be used effectively to solve the base frame calibration problem for cooperative robots in manufacturing process.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gan, Yahui& Dai, Xianzhong& Dong, Donghui. 2014. Robot Calibration for Cooperative Process under Typical Installation. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482117
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gan, Yahui…[et al.]. Robot Calibration for Cooperative Process under Typical Installation. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482117
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gan, Yahui& Dai, Xianzhong& Dong, Donghui. Robot Calibration for Cooperative Process under Typical Installation. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482117
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-482117
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر