![](/images/graphics-bg.png)
Augmented Kalman Filter and Map Matching for 3D RISSGPS Integration for Land Vehicles
المؤلفون المشاركون
Noureldin, Aboelmagd
Karamat, Tashfeen B.
Cossaboom, Matthew
Georgy, Jacques
المصدر
International Journal of Navigation and Observation
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-02-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Owing to their complimentary characteristics, global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS) are integrated, traditionally through Kalman filter (KF), to obtain improved navigational solution.
To reduce the overall cost of the system, microelectromechanical system- (MEMS-) based INS is utilized.
One of the approaches is to reduce the number of low-cost inertial sensors, decreasing their error contribution which leads to a reduced inertial sensor system (RISS).
This paper uses KF to integrate GPS and 3D RISS in a loosely coupled fashion to enhance navigational solution while further improvement is achieved by augmenting it with map matching (MM).
The 3D RISS consists of only one gyroscope and two accelerometers along with the vehicle’s built-in odometer.
MM limits the error growth during GPS outages by restricting the predicted positions to the road networks.
The performance of proposed method is compared with KF-only 3D RISS/GPS integration to demonstrate the efficacy of the proposed technique.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cossaboom, Matthew& Georgy, Jacques& Karamat, Tashfeen B.& Noureldin, Aboelmagd. 2012. Augmented Kalman Filter and Map Matching for 3D RISSGPS Integration for Land Vehicles. International Journal of Navigation and Observation،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482147
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cossaboom, Matthew…[et al.]. Augmented Kalman Filter and Map Matching for 3D RISSGPS Integration for Land Vehicles. International Journal of Navigation and Observation No. 2012 (2012), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482147
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cossaboom, Matthew& Georgy, Jacques& Karamat, Tashfeen B.& Noureldin, Aboelmagd. Augmented Kalman Filter and Map Matching for 3D RISSGPS Integration for Land Vehicles. International Journal of Navigation and Observation. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482147
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-482147
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)