A Hybrid Scheme Motion Controller by Sliding Mode and Two-Degree-of-Freedom Controls to Minimize the Chattering
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Sliding mode control (SMC) is rapped for the chattering due to high gain control.
However, high gain control causes the system robust.
For developing a system with robustness of SMC, a servo motor motion controller combining the two-degree-of-freedom (2DOF) system and SMC is proposed.
The discussed motion type is point-to-point control with the constraint of trapezoid velocity profile.
SMC is designed to guide the motor motion to follow a predefined trail, and the inner 2DOF system is used to compensate the deterioration due to the adoption of load observer.
The proposed hybrid system is realized on a PC-based motion controller, and the validness is verified by simulation and experimental results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lai, Chiu-Keng. 2014. A Hybrid Scheme Motion Controller by Sliding Mode and Two-Degree-of-Freedom Controls to Minimize the Chattering. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482671
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lai, Chiu-Keng. A Hybrid Scheme Motion Controller by Sliding Mode and Two-Degree-of-Freedom Controls to Minimize the Chattering. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482671
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lai, Chiu-Keng. A Hybrid Scheme Motion Controller by Sliding Mode and Two-Degree-of-Freedom Controls to Minimize the Chattering. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482671
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-482671
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر