Guaranteed Performance Robust Kalman Filter for Continuous-Time Markovian Jump Nonlinear System with Uncertain Noise
المؤلفون المشاركون
Spiryagin, Maksym
Zhu, Jin
Lee, Kwan-Soo
Park, Junhong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2008، العدد 2008 (31 ديسمبر/كانون الأول 2008)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2008-09-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Robust Kalman filtering design for continuous-time Markovian jump nonlinear systems with uncertain noise was investigated.
Because of complexity of Markovian jump systems, the statistical characteristics of system noise and observation noise are time-varying or unmeasurable instead of being stationary.
In view of robust estimation, maximum admissible upper bound of the uncertainty to noise covariance matrix was given based on system state estimation performance.
As long as the noise uncertainty is limited within this bound via noise control, the Kalman filter has robustness against noise uncertainty, and stability of dynamic systems can be ensured.
It is proved by game theory that this design is a robust mini-max filter.
A numerical example shows the validity of this design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhu, Jin& Park, Junhong& Lee, Kwan-Soo& Spiryagin, Maksym. 2008. Guaranteed Performance Robust Kalman Filter for Continuous-Time Markovian Jump Nonlinear System with Uncertain Noise. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2008, no. 2008, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482721
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhu, Jin…[et al.]. Guaranteed Performance Robust Kalman Filter for Continuous-Time Markovian Jump Nonlinear System with Uncertain Noise. Mathematical Problems in Engineering No. 2008 (2008), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482721
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhu, Jin& Park, Junhong& Lee, Kwan-Soo& Spiryagin, Maksym. Guaranteed Performance Robust Kalman Filter for Continuous-Time Markovian Jump Nonlinear System with Uncertain Noise. Mathematical Problems in Engineering. 2008. Vol. 2008, no. 2008, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482721
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-482721
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر