Local Stabilization of Time-Delay Nonlinear Discrete-Time Systems Using Takagi-Sugeno Models and Convex Optimization
المؤلفون المشاركون
Castelan, Eugênio B.
Klug, Michael
Silva, Luís F. P.
Leite, Valter J. S.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A convex condition in terms of linear matrix inequalities (LMIs) is developed for the synthesis of stabilizing fuzzy state feedback controllers for nonlinear discrete-time systems with time-varying delays.
A Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is used to represent exactly the nonlinear system in a restricted domain of the state space, called region of validity.
The proposed stabilization condition is based on a Lyapunov-Krasovskii (L-K) function and it takes into account the region of validity to determine a set of initial conditions for which the actual closed-loop system trajectories are asymptotically stable and do not evolve outside the region of validity.
This set of allowable initial conditions is determined from the level set associated to a fuzzy L-K function as a Cartesian product of two subsets: one characterizing the set of states at the initial instant and another for the delayed state sequence necessary to characterize the initial conditions.
Finally, we propose a convex programming problem to design a fuzzy controller that maximizes the set of initial conditions taking into account the shape of the region of validity of the T-S fuzzy model.
Numerical simulations are given to illustrate this proposal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Silva, Luís F. P.& Leite, Valter J. S.& Castelan, Eugênio B.& Klug, Michael. 2014. Local Stabilization of Time-Delay Nonlinear Discrete-Time Systems Using Takagi-Sugeno Models and Convex Optimization. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483054
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Silva, Luís F. P.…[et al.]. Local Stabilization of Time-Delay Nonlinear Discrete-Time Systems Using Takagi-Sugeno Models and Convex Optimization. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483054
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Silva, Luís F. P.& Leite, Valter J. S.& Castelan, Eugênio B.& Klug, Michael. Local Stabilization of Time-Delay Nonlinear Discrete-Time Systems Using Takagi-Sugeno Models and Convex Optimization. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483054
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-483054
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر