Kinematic Analysis of a 3-Axis Parallel Manipulator : The P3
المؤلفون المشاركون
Chen, Zhi
Chen, Qiaohong
Chai, Xinxue
Li, Qinchuan
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-06-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents kinematic analysis of a 3-axis parallel manipulator, called P3.
The P3 parallel manipulator is developed based on a 3-PRRU parallel mechanism, where P denotes prismatic pair, R revolute pair, and U universal joint.
The P3 parallel manipulator can undergo two rotations and one translation without parasitic motion.
First, a brief description of the P3 is presented.
Then, forward and inverse kinematic solutions of the P3 are derived.
Parasitic motion is discussed.
The Jacobian matrix is obtained based on the velocity equations.
Further, singular configurations of the P3 are identified.
A special configuration where the actuation fails is also detected based on screw theory.
The workspace of P3 is investigated.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Qiaohong& Chen, Zhi& Chai, Xinxue& Li, Qinchuan. 2013. Kinematic Analysis of a 3-Axis Parallel Manipulator : The P3. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483110
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Qiaohong…[et al.]. Kinematic Analysis of a 3-Axis Parallel Manipulator : The P3. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483110
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Qiaohong& Chen, Zhi& Chai, Xinxue& Li, Qinchuan. Kinematic Analysis of a 3-Axis Parallel Manipulator : The P3. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483110
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-483110
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر