Robust Control for Autonomous Spacecraft Evacuation with Model Uncertainty and Upper Bound of Performance with Constraints
المؤلفون المشاركون
Sheng, Dian
Karimi, Hamid Reza
Yang, Xuebo
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies the problem of guaranteed cost control for spacecraft evacuation.
The relative dynamic model is established based on Clohessy-Wiltshire (C-W) equations.
The paper has taken parameter uncertainty, output tracking, disturbance attenuation, and fuel cost into consideration.
The paper introduces a new Lyapunov approach, so the controller design problem can be transferred into a convex optimization problem subject to linear matrix inequality (LMI) constraints.
By using the controller, the spacecraft evacuation can be completed in a safe extent.
Meanwhile, the fuel cost also has an upper bound.
Then the paper analyzes the approach of evacuation and discusses possible initial states of the spacecraft for the controller design.
An illustrative example is applied to show the effectiveness of the proposed control design method, and different performances caused by different initial states of spacecraft (-V-bar, -R-bar, and +H-bar) are simulated.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sheng, Dian& Yang, Xuebo& Karimi, Hamid Reza. 2014. Robust Control for Autonomous Spacecraft Evacuation with Model Uncertainty and Upper Bound of Performance with Constraints. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483138
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sheng, Dian…[et al.]. Robust Control for Autonomous Spacecraft Evacuation with Model Uncertainty and Upper Bound of Performance with Constraints. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483138
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sheng, Dian& Yang, Xuebo& Karimi, Hamid Reza. Robust Control for Autonomous Spacecraft Evacuation with Model Uncertainty and Upper Bound of Performance with Constraints. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483138
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-483138
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر