Intelligent Motion Control for Four-Wheeled Holonomic Mobile Robots Using FPGA-Based Artificial Immune System Algorithm
المؤلف
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an intelligent motion controller for four-wheeled holonomic mobile robots with four driving omnidirectional wheels equally spaced at 90 degrees from one another by using field-programmable gate array (FPGA)-based artificial immune system (AIS) algorithm.
Both the nature-inspired AIS computational approach and motion controller are implemented in one FPGA chip to address the optimal control problem of real-world mobile robotics application.
The proposed FPGA-based AIS method takes the advantages of artificial intelligence and FPGA technology by using system-on-a-programmable chip (SoPC) methodology.
Experimental results are conducted to show the effectiveness and merit of the proposed FPGA-based AIS intelligent motion controller for four-wheeled omnidirectional mobile robots.
This FPGA-based AIS autotuning intelligent controller outperforms the conventional nonoptimal controllers, the genetic algorithm (GA) controller, and the particle swarm optimization (PSO) controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Hsu-Chih. 2013. Intelligent Motion Control for Four-Wheeled Holonomic Mobile Robots Using FPGA-Based Artificial Immune System Algorithm. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483157
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Hsu-Chih. Intelligent Motion Control for Four-Wheeled Holonomic Mobile Robots Using FPGA-Based Artificial Immune System Algorithm. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483157
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Hsu-Chih. Intelligent Motion Control for Four-Wheeled Holonomic Mobile Robots Using FPGA-Based Artificial Immune System Algorithm. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483157
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-483157
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر