![](/images/graphics-bg.png)
A Fast in-Motion Alignment Algorithm for DVL Aided SINS
المؤلفون المشاركون
Ye, Lingyun
Kang, Li
Song, Kaichen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Doppler velocity log (DVL) aided strapdown inertial navigation system (SINS) is a common navigation method for underwater applications.
Owing to the in-motion condition and the lack of the GPS, it is a challenge to align a SINS under water.
This paper proposed a complete in-motion alignment solution for both attitude and position.
The velocity update equation and its integral form in the body frame are studied, and the attitude coarse alignment becomes an optimization-based attitude determination problem between the body frame velocity and the integral form of gravity.
The body frame velocity and the Earth frame position are separately treated, and the position alignment problem turns into an equation solving problem.
Simulation and on-lake tests are carried out to examine the algorithm.
The heading could reach around 10 deg accuracy and the pitch and roll could be aligned up to 0.05 deg in 60 s.
With attitude error of this level, the heading could reach 1 deg accuracy in 240 s using unscented Kalman filter (UKF) based fine alignment.
The final position error could achieve 1.5% of the voyage distance.
This scheme can also be applied to other body frame velocity aided SINS alignments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kang, Li& Ye, Lingyun& Song, Kaichen. 2014. A Fast in-Motion Alignment Algorithm for DVL Aided SINS. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483562
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kang, Li…[et al.]. A Fast in-Motion Alignment Algorithm for DVL Aided SINS. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483562
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kang, Li& Ye, Lingyun& Song, Kaichen. A Fast in-Motion Alignment Algorithm for DVL Aided SINS. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483562
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-483562
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)