Finite-Time Stabilization of Dynamic Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Parameter Uncertainties
المؤلفون المشاركون
Zhang, Dongkai
Chen, Hua
Chen, Wen
Zhang, Bingwu
Wang, Chaoli
المصدر
Journal of Function Spaces and Applications
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The finite-time stabilization problem of dynamic nonholonomic wheeled mobile robots with parameter uncertainties is considered for the first time.
By the equivalent coordinate transformation of states, an uncertain 5-order chained form system can be obtained, based on which a discontinuous switching controller is proposed such that all the states of the robots can be stabilized to the origin equilibrium point within any given settling time.
The systematic strategy combines the theory of finite-time stability with a new switching control design method.
Finally, the simulation result illustrates the effectiveness of the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Hua& Chen, Wen& Wang, Chaoli& Zhang, Dongkai& Zhang, Bingwu. 2013. Finite-Time Stabilization of Dynamic Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Parameter Uncertainties. Journal of Function Spaces and Applications،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483749
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Hua…[et al.]. Finite-Time Stabilization of Dynamic Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Parameter Uncertainties. Journal of Function Spaces and Applications No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483749
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Hua& Chen, Wen& Wang, Chaoli& Zhang, Dongkai& Zhang, Bingwu. Finite-Time Stabilization of Dynamic Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Parameter Uncertainties. Journal of Function Spaces and Applications. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483749
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-483749
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر