Efficient UAV Path Planning with Multiconstraints in a 3D Large Battlefield Environment
المؤلفون المشاركون
Chen, Nengcheng
Wang, Wei
Wang, Chao
Zhan, Weiwei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study introduces an improved A* algorithm for the real-time path planning of Unmanned Air Vehicles (UAVs) in a 3D large-scale battlefield environment to solve the problem that UAVs require high survival rates and low fuel consumption.
The algorithm is able to find the optimal path between two waypoints in the target space and comprehensively takes factors such as altitude, detection probability, and path length into account.
It considers the maneuverability constraints of the UAV, including the safety altitude, climb rate, and turning radius, to obtain the final flyable path.
Finally, the authors test the algorithm in an approximately 2,500,000 square meter area containing radars, no-fly zones, and extreme weather conditions to measure its feasibility, stability, and efficiency.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhan, Weiwei& Wang, Wei& Chen, Nengcheng& Wang, Chao. 2014. Efficient UAV Path Planning with Multiconstraints in a 3D Large Battlefield Environment. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483864
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhan, Weiwei…[et al.]. Efficient UAV Path Planning with Multiconstraints in a 3D Large Battlefield Environment. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483864
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhan, Weiwei& Wang, Wei& Chen, Nengcheng& Wang, Chao. Efficient UAV Path Planning with Multiconstraints in a 3D Large Battlefield Environment. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483864
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-483864
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر