![](/images/graphics-bg.png)
Dynamical Analysis and Stabilizing Control of Inclined Rotational Translational Actuator Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Rotational translational actuator (RTAC) system, whose motions occur in horizontal planes, is a benchmark for studying of control techniques.
This paper presents dynamical analysis and stabilizing control design for the RTAC system on a slope.
Based on Lagrange equations, dynamics of the inclined RTAC system is achieved by selecting cart position and rotor angle as the general coordinates and torque acting on the rotor as general force.
The analysis of equilibriums and their controllability yields that controllability of equilibriums depends on inclining direction of the inclined RTAC system.
To stabilize the system to its controllable equilibriums, a proper control Lyapunov function including system energy, which is used to show the passivity property of the system, is designed.
Consequently, a stabilizing controller is achieved directly based on the second Lyapunov stability theorem.
Finally, numerical simulations are performed to verify the correctness and feasibility of our dynamical analysis and control design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Bingtuan& Ye, Fei. 2014. Dynamical Analysis and Stabilizing Control of Inclined Rotational Translational Actuator Systems. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484002
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Bingtuan& Ye, Fei. Dynamical Analysis and Stabilizing Control of Inclined Rotational Translational Actuator Systems. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484002
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Bingtuan& Ye, Fei. Dynamical Analysis and Stabilizing Control of Inclined Rotational Translational Actuator Systems. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484002
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-484002
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)